Simpack 機構運動學分析

Simpack依功能可以分為前處理、後處理、DOE與Wizard四個子頁籤，多功能跨另域的建模工具分布於數百種建模元件（如物體、絞接、力元與激勵等）中，沒有領域上明顯的區別，方便使用者靈活應用，並透過3D可視化與2D拓撲介面快速了解模型零件與零件間形體與交互關係。 專業模組之建模功能分布於各個建模元件中，沒有領域上明顯的區別，方便使用者靈活應用，並透過3D可視化與2D拓撲介面快速了解模型零件與零件間形體與交互關係。 後處理可呈現結果2D image、diagram或3D動畫，透過Session Tree清楚歸納分析結果，並將系列設變結果同步進行比較。後處理亦提供種類廣泛的濾波器以進一步處理分析資料。

Simpack求解器將模型資料轉換為一組非線性微分代數方程（Differential-algebraic equations, DAE），其中包含運動微分方程、動力方程、控制元件和力的一階狀態與其他建模元件的代數方程等五個子集。

而Simpack採用先進的相對座標系建模，生成的動力學方程組數目最小，因而求解速度最快。當模型中運動的零部件越多，自由度越大時，尤其轉子模型的計算中，這種建模方法所帶來的優勢尤為明顯。同時，遞迴演算法保證了求解的穩定性和可靠性，這些性能已經獲得航太、汽車、鐵道等行業在內的無數工程項目的測試與驗證。

針對系統平衡、時域積分、特徵值提取、操作振形（Operating deflection shapes, ODS）分析、線性系統分析等多種模擬類型，Simpack提供多樣先進求解器，以獲取系統的動力學響應。Simpack求解器亦能考慮多物理場系統，例如結構-電磁耦合的機電系統、結構-空氣動力學耦合的風洞系統等。此外，可達成機械、控制、液壓一體化模擬分析，準確理解機械系統與控制系統之間的相互作用。另外，NVH模組中，還可以在頻域內分析系統的振動、衝擊與噪聲。

Simpack與數個領導企業及國家級研究單位共同發展了12個專業模組，SIEMENS、MAN、MERCEDES、DLR等業界龍頭公司和研發單位合作，針對行業或產品進行開發，部分更結合該領域上專用分析求解軟體（第三方軟體），以擴充分析的多元與可能性。 More

Simpack的內建先進求解器中最為廣泛應用之積分求解器SODASRT 2，是Simpack基於開源的DASSL積分器開發成為自己的多體積分器，以後向為分法（Backward differentiation formula, BDF）方法運算，非常適合“剛性”模型（大的特徵值範圍），擁有求解DAE能力，求解速度高達聲學級別，且穩健度佳，能在極端不平衡位置開始模擬。