Simpack 機構運動學分析

Simpack為一泛用型多體動力學軟體，由德國INTEC Gmbh所開發，以多體系統計算動力學(Computational Dynamics of Multibody Systems)為基礎，針對機械、機電系統運動學與動力學模型以系統級的規模作動態模擬的多體動力學分析軟體，對複雜多體系統的振動特性、受力、加速度等物理量進行描述，以預測系統的運動學、動力學性能。

Simpack包含多個專業模組、專業領域的虛擬樣機與開發建模元件（Modeling Elements），模組與元件的功能是與SIEMENS、MAN、MERCEDES、DLR等業界龍頭公司和研發單位合作，針對行業或產品進行開發，使Simpack的分析能力深受業界青睞，諸如Daimler AG、Bombardier、 Siemens、BMW等。 其應用面從產品概念設計、詳細設計、試驗研究、故障診斷以及產品維護的全生命週期都能夠提供。

Simpack 優勢：

• 行業認可：Simpack 與多家業界領導企業和研發單位（如 SIEMENS、MAN、MERCEDES、DLR 等）合作開發，其分析能力獲得包括 Daimler AG、Bombardier、Siemens、BMW 等在內的眾多知名企業的認可。
• 多功能建模工具：Simpack 提供數百種建模元件（如物體、絞接、力元和激勵等），無明顯領域區分，使得使用者能夠靈活應用於各種模擬需求。
• 高效的求解器：Simpack 的求解器採用先進的相對座標系建模，最小化動力學方程組的數量，從而提供快速求解能力。特別是在模型中運動部件多、自由度大的情況下，這種建模方法的優勢更為顯著。
• 廣泛的應用範圍：Simpack 的應用範圍涵蓋產品的全生命周期，從概念設計、詳細設計、試驗研究、故障診斷到產品維護等階段。

Simpack 特點：

• 專業模組：Simpack 包含多個專業模組和虛擬樣機開發建模元件，支持特定行業和產品的深入分析，並能結合第三方軟體擴充分析的多元性和可能性。
• 全面的前後處理能力：Simpack 的前處理和後處理功能強大，可通過 3D 可視化和 2D 拓撲介面快速理解模型零件之間的關係。後處理能夠以 2D 圖像、圖表或 3D 動畫形式呈現結果，並通過 Session Tree 清晰地歸納分析結果。
• 高性能運算(HPC)支持：Simpack 的內建求解器 SODASRT 2 基於開源 DASSL 積分器開發，特別適合處理“剛性”模型，具有高求解速度和穩健性。
• 多物理場系統分析：Simpack 能夠處理多物理場系統的分析，如結構-電磁耦合的機電系統、結構-空氣動力學耦合的風洞系統等，支持機械、控制等。