電機模擬

電機模擬

電機的應用涵蓋將機械能轉換為電能(發電機)、電能的轉換與分配,以及將電能轉換為機械能(馬達)。電機是我們現代生活中不可或缺的一部分,也是實現低碳未來的重要推動力。提高電機的能效對於減少資源消耗至關重要,尤其對於推展永續發展更是重中之重。

電機模擬的優勢

工程師可以利用模擬工具優化電磁設計,實現目標操作範圍內的最大效率,並在競爭性設計因素之間評估最佳權衡。電磁模擬技術通過以下方式支持性能和永續發展目標:

  • 幫助以更少材料製造高效的電機
  • 提升效率,降低能源浪費
  • 減少運行過程中的噪音和振動
電機如何進行模擬?

電機是複雜的設備,需要具備多物理場模擬功能才可準確分析其行為。在電動馬達中,電磁力會轉換為扭矩;相反地,在發電機中,機械旋轉則產生電磁能量。在現代電動汽車中,電驅動馬達還兼具發電功能,通過再生煞車回收能量。分析兩者之間的轉換需要進行運動模擬,以捕捉機器隨時間變化的行為。

扭矩曲線中的波動可能導致機器內部的噪音與振動,而電機內部的大電流則可能引起顯著的發熱。為了準確評估電氣與機械力之間的耦合效應,需要全面的材料建模能力。除了模擬導體中傳統的電損耗外,還可以模擬材料在使用過程中的磁化和退磁效應。此外,模擬過程中能夠明確考量鐵損,例如渦電流損耗、磁滯損耗以及超額/旋轉損耗。這些損耗結果可用於機器的熱分析,幫助優化設計並提高效能。

電力驅動系統模擬

電機始終是更大系統的一部分,一側是電路與控制器,另一側是傳動機構與變速箱。模擬模型可以作為功能模型單元(FMU),與整個系統的表徵模型連結,實現系統級模擬,評估機器在真實場景中的運行行為。

透過電磁模擬,可以計算下述關鍵性能指標:

  • 效率
  • 電感值(Inductances)
  • 飽和曲線(Saturation Curves)
  • 短路分析(Short-circuit Analysis)
  • 開路分析(Open-circuit Analysis)
  • 湧入電流/負載測試(Inrush Current/Load Test)
  • 啟動瞬態響應(Switch-on Transients)
  • 損耗 – 銅損、渦流損耗、磁滯(Losses – Copper, Eddy-current, Hysteresis)
  • 線圈的動態受力(Dynamic Forces)
  • 雜訊和振動

電機模擬應用

效率圖(Efficiency Maps )

能源效率對於降低運行成本、提升車輛續航能力和實現可持續發展目標至關重要。透過模擬可以進一步優化電機以提高效率。由於效率通常隨著速度和扭矩的變化而有所不同,自動化模擬可以快速計算並映射整個運行範圍內的效率圖,無需進行耗時且昂貴的實體測試。

啟動瞬態和湧入電流分析(ESwitch-On Transients and In-rush Current)

當機器啟動時,電流會湧入線圈,此電流產生的瞬態效應與機器的穩態運行時的行為不同。透過時域模擬,可精準分析機器啟動的關鍵瞬間行為,確保其從靜止狀態迅速達到最佳性能。

雜散磁場和屏蔽分析

大型電機或發電機內部的磁場強度可能非常高,這些磁場可能對敏感設備產生干擾。雖然屏蔽可防止磁場洩漏,但會增加成本和重量。模擬技術能幫助工程師優化屏蔽設計,精準鎖定需要屏蔽的關鍵區域,以同時滿足電磁相容性(EMC)和重量要求。

雜訊與振動

對於家用電器馬達或電動車馬達等應用,雜訊與振動是兩個極為重要的性能指標。雜訊可能來自磁效應(如齒槽扭矩)、機械效應(如軸承)或風阻(如氣流穿過設備)。多物理場模擬可以分析這些不同的來源,並有助於最大限度地減少或減輕雜訊和振動。

系統建模

電機通常由電子控制系統進行管理,這些系統根據負載需求和運行速度調節功率輸出。為全面瞭解電機性能,需要將控制器納入考量。透過系統模擬,可以將電機模型與整體系統的表徵模型結合,模擬在真實負載條件下的扭矩和效率表現。